中国科学技术馆展出的记里鼓车复原模型。 中国科学技术馆供图
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想象一下，在没有电子传感器的千年之前，中国古人已经造出了能自动计算里程的“智能车”——记里鼓车。它究竟是怎样的装置？
成书于南朝的《宋书·礼志》记载：“记里车，未详所由来，亦高祖定三秦所获。制如指南，其上有鼓，车行一里，(木)人辄击一槌。大驾卤簿，以次指南。”其中的“高祖”是指南朝刘宋的开国皇帝刘裕。这里说的是记里鼓车用于皇帝出行仪仗(卤簿)，形制与指南车相似，上面有鼓，每行进一里，就有木人击鼓一次。至于记里鼓车发明于何时，史书无明确记载。由于刘裕平定长安在东晋，可推测记里鼓车的发明不晚于东晋。
“记里鼓车”多次出现在不同朝代的历史故事和记载中。如公元417年，刘裕击败秦军，缴获了记里鼓车、指南车等大量战利品；成书于唐代的《晋书·舆服志》也记载了记里鼓车；晋代《古今注》还记载了一种升级版的记里鼓车，这种记里鼓车不仅每行进一里就有木人击一次鼓，在行进十里时还另有木人击一次镯(古代军乐器，形似小钟)，其机械结构应当更加复杂。《宋史·舆服志》记载，宋代皇帝仪仗已经使用这种升级版的记里鼓车。
虽然记里鼓车历代相传，但很遗憾迄今尚没有原物存世。幸运的是，《宋史·舆服志》对其原理有详细记载：“足轮各径六尺，围一丈八尺。足轮一周，而行地三步。以古法六尺为步，三百步为里，用较今法五尺为步，三百六十步为里。立轮一，附于左足，径一尺三寸八分，围四尺一寸四分，出齿十八，齿间相去二寸三分。下平轮一，其径四尺一寸四分，围一丈二尺四寸二分，出齿五十四，齿间相去与附立轮同……其中平轮转一周，车行一里，下一层木人击鼓；上平轮转一周，车行十里，上一层木人击镯。”
20世纪20年代，历史学家张荫麟据此成功复原了记里鼓车的内部机械结构。其基本原理就是通过不同大小和齿数的齿轮与立轴，将车轮的运动传动至击鼓装置。车轮周长为一丈八尺，每转100圈(即行驶1里，1里合1800尺)，便带动一个木人击鼓一次；每转1000圈(即10里)，则带动另一木人击镯一次，从而实现“一里一鼓、十里一镯”的自动报程功能。
内部结构弄清楚了，那记里鼓车的外形长啥样？20世纪30年代，在复原晋代记里鼓车时，科技史学家王振铎参考了大量文献。在汉代、晋代皇帝、高官出行仪仗中，有鼓车、鼓吹车。王振铎认为，晋以来记里鼓车之外形制度，当由汉之鼓车蜕变而来。山东省的汉代孝堂山画像石则提供了汉代鼓吹车的视觉形象：车厢分为上下两层，下层四人各相向而坐奏乐，上层有两人击鼓。王振铎据此复原了晋代记里鼓车的外观，这样就有了我们今天常见的记里鼓车复原模型。
记里鼓车蕴含的古代智慧至今仍令人赞叹。其通过车轮转动圈数来记录里程的设计原理，与今天汽车里程记录的基本原理是一致的。今天，如果你有机会走进中国科学技术馆，在“华夏之光”展厅就可以看到一台复原的记里鼓车模型，不妨亲自操作、探索体验，与千年前的能工巧匠展开一场跨越时空的对话。
策划：张意轩 钟金叶
动画设计制作：李 栋
文字整理：冯慧文 徐嘉伟
学术支持：陈 朴
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