近日，一款轮式人形机器人在上海市第六人民医院国家骨科医学中心亮相，进入试用阶段。它是全国首款用于临床诊疗的具身智能机器人，由清华大学自动化系主任张涛教授团队研发。在上海六院骨科，它为排队看病的患者提供预诊服务，同时完成步态、肌肉力量等一部分检查项目，随后对问诊和检查信息进行多模态分析，形成辅助诊断建议并发送给医生。
医疗通用机器人进入医院的背后，是启迪之星（上海）高质量孵化器的积极作为。今年，这家源自清华创业园的孵化器已招引培育25家企业，主要集中在AI医疗、AI芯片、AI信息技术等领域，清华系项目占比近50%。张涛团队的创业项目就是其中之一，获得启迪之星投资后，他们在上海杨浦区创立了清瞰智能公司，将把具身智能机器人推广到国内众多医院。
技术创新推动具身智能进医院
“这台机器人是清华团队为医院打造的通用智能装备，能满足不同的临床需求。”在上海六院国家骨科医学中心，清瞰智能首席执行官高晓指着身旁的轮式人形机器人，向记者介绍道。只见它高约1.6米，上身有一块屏幕，用于显示诊疗信息，下身采用轮式底盘，适合在医院里移动。它的机械臂可以与不同医疗设备结合，完成辅助治疗工作。其算法和传感器可根据不同的临床需求进行配置，可扩展性很强。
轮式人形机器人在上海六院国家骨科医学中心“上岗”。
经过多年积累，张涛团队开发出“智能体驱动多装备医疗集成技术”框架。它突破了传统人工智能单纯分析框架的局限，创新性地将控制算法与人工智能融合，用控制算法驱动硬件装备，用人工智能做精准分析与决策支持，实现了具身智能在医院真实场景的落地。
这个技术框架具有通用性，研发团队可在此基础上，为很多医学亚学科和临床方向开发不同的智能体。目前，清瞰智能正在走这条技术路线，除了上海六院骨科，还与北京协和医院肾内科、洛阳正骨医院等合作，让具身智能机器人在医疗行业的应用越来越广。
目前，上海六院骨科的试用情况显示，机器人预诊一名患者的时间为5—8分钟，每天8小时理论上可完成60名以上患者预诊。对医生来说，机器人助手能提升诊疗效率，降低他们的工作强度；对患者来说，机器人助手增加了临床评估的维度，能保障诊疗质量，而且就诊体验会更好。
清华大学团队研发的医疗通用机器人
全方位孵化高校前沿科技成果
上个月，上海六院与清华大学自动化系签署了项目启动备忘录，双方将通过资源整合与技术协同，共同推进人工智能医疗器械数据库建设及相关技术研发。与上海六院签约后，张涛感慨道：“没有启迪之星支持，我们的科研成果不可能这么快地进入国家骨科医学中心。”
去年12月，清华自动化系团队赴启迪之星（上海）孵化器参加路演活动，展示了医疗通用机器人成果。这家孵化器看好它的应用前景，希望张涛团队在上海创业。今年3月，清瞰智能公司在启迪之星（上海）注册成立，获得孵化器一期创投基金的天使轮投资。
此后半年时间里，启迪之星为这家初创企业提供了一系列孵化服务：与上海多家医院和杨浦区卫健委对接，推动机器人原型机在医院落地试用；与杨浦区相关部门沟通，解决科研人才落沪问题；向上海科创集团等投资机构推介清瞰智能，助力公司后续融资……“公司入驻启迪之星后，产品研发和落地进程很快。”高晓告诉记者，“国庆长假前一天，我还在河南出差，在洛阳正骨医院部署机器人。我们和上海一家三甲医院的合作洽谈也很顺利，有望把具身智能机器人用于新的场景。”
上海六院与清华大学自动化系启动合作项目。
启迪之星（上海）董事长韩威认为，建设高质量孵化器的一条重要途径，是与高校及其院系建立常态化沟通机制，打造高校前沿技术的“第一接触点”。启迪之星（上海）在这方面有先天优势，它既是清华大学上海校友会秘书处所在地，又地处杨浦，与复旦、同济等名校科研人员的合作很便捷。
近年来，这家高质量孵化器联合清华大学自动化系、电子工程系、机械工程系举办了科研成果路演、校友会年会、前沿技术沙龙等活动，已聚集30项以上有产业化前景的成果。它还孵化出多家复旦系企业，如复旦微电子学院周强博士创立的光羽芯辰，研发端侧AI芯片，成立仅一年就完成了数亿元融资。
商业化培训让创业者收获颇丰
建设高质量孵化器的另一条途径，是提升科技企业的商业化能力。今年8月，启迪之星启动“T-Xcale技术商业化训练营”，由IBM全球销售学院原大中华区负责人金敏授课，为科技企业创始人和高管讲解B端销售方法与管理体系。
谈及举办训练营的初衷，启迪之星（上海）首席生态官袁骕说，她为很多初创科技企业介绍过大企业客户，但发现双方合作的效果往往并不理想。究其原因，是走上创业道路的科研人员缺乏技术商业化能力，比如不懂B端销售方法论，不具备体系化商业思维。
能否通过培训课程，引导科技创业者成长为科技企业家？启迪之星联合国内顶尖销售辅导团队，着手打造技术商业化赋能体系。训练营旨在构建科学销售体系，打通技术变现通道，通过“方法论导入+实战场景演练+一对一辅导”多元模式，助企业走通从实验室成果到产业落地的“最后一公里”。
金敏为科技企业创始人和高管授课。
参加首期训练营后，沈德无创时代董事、执行CEO崔磊觉得收获颇丰：“我们公司是上海交大陈亚珠院士团队基于40年研究成果创立的，研发的磁波刀有望治疗子宫肌瘤等多种疾病。虽然技术很牛，但面临商业化落地的挑战。这次培训让我学到了IBM的先进管理方法，尤其在商机管理、需求引导、决策链分析等环节上，训练营导师提供了一整套工具，并结合案例进行讲解，对公司未来发展很有帮助。”
除了训练营课程，启迪之星（上海）与销售辅导团队还为科技企业提供一对一辅导，通过“陪跑”帮企业解决问题、加速成长。
“高质量孵化器要为企业提供深度孵化、超前孵化服务。我们推出的技术商业化训练营是一种深度孵化模式；与清华等高校科学家合作转化科研成果、创办企业，则是一种超前孵化模式。这两种孵化模式前后衔接，可以把前沿科技成果转化为有市场前景的产品。”袁骕的这番总结，道出了孵化器在全过程创新中的重要价值。
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